File servo-constants.hpp¶

↰ Parent directory (software/arm-teleop-direct/include)

Definition (software/arm-teleop-direct/include/servo-constants.hpp)¶

Includes¶

• cstdint

Namespaces¶

• Namespace perseus

• Namespace perseus::servo

• Namespace perseus::servo::communication

• Namespace perseus::servo::error_bits

• Namespace perseus::servo::instruction

• Namespace perseus::servo::limits

• Namespace perseus::servo::protocol

• Namespace perseus::servo::register_addr

• Namespace perseus::servo::timing

• Namespace perseus::servo::ui

Variables¶

• Variable perseus::servo::communication::DEFAULT_ACCELERATION

• Variable perseus::servo::communication::DEFAULT_BAUD_RATE

• Variable perseus::servo::communication::MAX_RETRIES

• Variable perseus::servo::error_bits::ANGLE_LIMIT

• Variable perseus::servo::error_bits::CHECKSUM

• Variable perseus::servo::error_bits::INPUT_VOLTAGE

• Variable perseus::servo::error_bits::INSTRUCTION

• Variable perseus::servo::error_bits::OVERHEATING

• Variable perseus::servo::error_bits::OVERLOAD

• Variable perseus::servo::error_bits::RANGE

• Variable perseus::servo::instruction::ACTION

• Variable perseus::servo::instruction::PING

• Variable perseus::servo::instruction::READ

• Variable perseus::servo::instruction::REG_WRITE

• Variable perseus::servo::instruction::SYNC_WRITE

• Variable perseus::servo::instruction::WRITE

• Variable perseus::servo::limits::MAX_POSITION

• Variable perseus::servo::limits::MAX_TORQUE

• Variable perseus::servo::limits::MIN_POSITION

• Variable perseus::servo::limits::MIN_TORQUE

• Variable perseus::servo::limits::TORQUE_SAFETY_THRESHOLD

• Variable perseus::servo::protocol::BROADCAST_ID

• Variable perseus::servo::protocol::HEADER1

• Variable perseus::servo::protocol::HEADER2

• Variable perseus::servo::register_addr::ACCELERATION

• Variable perseus::servo::register_addr::BAUD_RATE

• Variable perseus::servo::register_addr::CCW_DEAD_BAND

• Variable perseus::servo::register_addr::CW_DEAD_BAND

• Variable perseus::servo::register_addr::FIRMWARE_MAIN_VERSION

• Variable perseus::servo::register_addr::FIRMWARE_SUB_VERSION

• Variable perseus::servo::register_addr::GOAL_POSITION

• Variable perseus::servo::register_addr::GOAL_SPEED

• Variable perseus::servo::register_addr::ID

• Variable perseus::servo::register_addr::LOCK

• Variable perseus::servo::register_addr::MAX_INPUT_VOLTAGE

• Variable perseus::servo::register_addr::MAX_POSITION_LIMIT

• Variable perseus::servo::register_addr::MAX_TEMPERATURE_LIMIT

• Variable perseus::servo::register_addr::MAX_TORQUE_LIMIT

• Variable perseus::servo::register_addr::MIN_INPUT_VOLTAGE

• Variable perseus::servo::register_addr::MIN_POSITION_LIMIT

• Variable perseus::servo::register_addr::MOVING_STATUS

• Variable perseus::servo::register_addr::OPERATING_MODE

• Variable perseus::servo::register_addr::POSITION_OFFSET

• Variable perseus::servo::register_addr::PRESENT_CURRENT

• Variable perseus::servo::register_addr::PRESENT_LOAD

• Variable perseus::servo::register_addr::PRESENT_POSITION

• Variable perseus::servo::register_addr::PRESENT_SPEED

• Variable perseus::servo::register_addr::PRESENT_TEMPERATURE

• Variable perseus::servo::register_addr::PRESENT_VOLTAGE

• Variable perseus::servo::register_addr::RETURN_DELAY_TIME

• Variable perseus::servo::register_addr::RUNNING_TIME

• Variable perseus::servo::register_addr::SERVO_MAIN_VERSION

• Variable perseus::servo::register_addr::SERVO_SUB_VERSION

• Variable perseus::servo::register_addr::STATUS_RETURN_LEVEL

• Variable perseus::servo::register_addr::TORQUE_ENABLE

• Variable perseus::servo::register_addr::TORQUE_LIMIT

• Variable perseus::servo::timing::COMMAND_INTERVAL

• Variable perseus::servo::timing::DEFAULT_TIMEOUT

• Variable perseus::servo::timing::MIN_RESPONSE_TIME

• Variable perseus::servo::timing::PORT_SETTLE_TIME

• Variable perseus::servo::timing::RETRY_DELAY

• Variable perseus::servo::ui::MAX_DISPLAY_TORQUE

• Variable perseus::servo::ui::POSITION_BAR_LENGTH

• Variable perseus::servo::ui::SERVO_REFRESH_DELAY_MS

• Variable perseus::servo::ui::TORQUE_BAR_WIDTH