Enum ServoEpromRegister¶

• Defined in File st3215_system.hpp

Enum Documentation¶

enum class perseus_lite_hardware::ServoEpromRegister : uint8_t¶

Values:

enumerator MODEL_L¶

enumerator MODEL_H¶

enumerator ID¶

enumerator BAUD_RATE¶

enumerator MIN_ANGLE_LIMIT_L¶

enumerator MIN_ANGLE_LIMIT_H¶

enumerator MAX_ANGLE_LIMIT_L¶

enumerator MAX_ANGLE_LIMIT_H¶

enumerator CW_DEAD¶

enumerator CCW_DEAD¶

enumerator OFS_L¶

enumerator OFS_H¶

enumerator MODE¶